机器人码垛生产线

该系统为机器人自动码垛面粉流水线。包含面粉整形流水线两条、码垛机器人一台、托盘输送线一条。

运用该机器人码垛生产线实现面粉堆垛全自动化，提高生产效率，代替人工保证安全，为企业降低人工投入成本。在生产线工作过程中，包装合格后的面粉直接送入整形流水线，经过整形进入待码垛区域；机器人通过程序控制，抓取A区面粉后接着抓取B区，抓取一个区域面粉的同时另一区域流水线送入下一包面粉准备；然后由码垛机器人按规定顺序把面粉整齐摆放在托盘上，当堆垛到指定高度后，输送离开，下一个空托盘进入，作此循环。