机器人自动焊接汽车保险杠

汽车保险杠自动焊接机器人系统按照客户要求设计制造，配套ABB公司IRB-6620机器人（有效载荷125KG，工作半径2.55m），有柔性高、身手敏捷、工作范围大大转矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等优良特性。此自动焊接设备还包括大转盘和多种固定工件夹具等零部件组成；使用该设备既改善了焊接质量又提高劳动生产率；同时改变工人劳动强度，可在有害环境下工作，降低了对工人操作技术的要求；并缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

设备主要特点：

1、针对Dress pack（配套装置）专门设计。

2、采用成熟设计，结构坚固，维护工作量降至最低，正常工作时间长。

3、采用ABB独有的控制技术，机器人始终能够根据实际载荷对加速度和减速度进行优化，尽可能缩短操作周期时间。

4、具有一流的路径跟踪精度和重复定位精度（RP=1.0mm），配套使用ABB TrueMove功能，机器人不论速度如何，均可保持运行路径始终不变。