机器人自动焊接充气柜

设备由焊接机器人、数字化CMT焊机、冷却水箱、控制系统、定位机构、移栽机构等零部件组成；工作中，首先人工将2块封板与机柜贴合,销钉定位;然后通过移栽机卡紧充气柜手动送入定位机构使其位置固定，按下启动开关，焊接机器人动作，完成左右封板2条边线的焊接，接着充气柜旋转180°，机器人再完成剩下边线的焊接。最后利用移栽机将工件取出，完成一个充气柜焊接。该系统采用了ABB焊接机器人、CMT冷金属过渡焊接等先进技术，实现了对充气柜的大批量、多品种的连续焊接并保证工件焊道均匀、平整、美观。

设备主要特点：

1、使用ABB机器人操作系统具有良好的开放性，与其他外部设备连接方便。

2、设备配用数字化CMT焊机，可对充气柜的大批量、多品种的连续焊接且焊接后的工件焊道均匀、平整、美观。

3、PLC与机器人采用Profibus DP总线方式连接，通过触摸屏可设置焊接工件类型，监测焊机工作状态和焊接时的电压，电流，当焊机故障，机器人立即停止工作，并发出报警信号。