激光式焊接跟踪系统

采用十字滑架结构方式，非接触传感器工件对接处根据采集到的焊缝变化信号，由X-Y滑块执行焊炬精确得随动，精度：±0.25mm

焊缝跟踪也称为接头跟踪，是指在焊接位置前方进行实时跟踪。这不仅可以校正机器人或专机的轨迹，而且可以实现自适应控制，例如通过调整电压、送丝速度或行走速度来改变焊缝成形。

ROBO-TRAC系统是由加拿大SERVO-ROBOT公司提供了适合机器人电弧焊与激光焊缝跟踪系统，它可以直接安装在专用焊接机器人或其他自动化焊接设备的焊接执行机构上，连接简单，程序应用便捷，易于实现自动化。

Laser probe焊缝跟踪系统是英国Meta公司的新一代激光焊缝跟踪系统。它在已有成熟的激光视觉技术基础上，是自动化焊接过程中高水平,低成本的传感控制系统。

Laser probe系统包含：传感头，传感头电缆，控制器，手控盒，电机驱动的十字滑架和电缆。

Laser probe系统特点：

1、适合于TIG，MIG/MAG，埋弧焊、等离子弧焊和激光焊。

2、通过手控盒即可进行操作。

3、适应较高焊接速度。

4、易于同焊接机器人或焊接专机的控制器进行接口集